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其最大的特点是单位质量的能量密度高夏季

2020-04-04 来源:

新华网哈尔滨9月17日电(记者曹霁阳)由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人近日通过验收,其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。

“QH”是合作双方各自名称的打头字母,“165”则表示这部机器人到达了抓取末端负载165公斤的水平。

哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采取焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。

自上个世纪80年代起,哈工大前后成功研制10公斤级、30千克级、100公斤级、120千克级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。

165千克级点焊机器人是目前汽车焊接中最经常使用的一种机器人,但以前我国要依赖进口。

从2007年起,奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165千克级点焊机器人,在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来,焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并取得了“863计划”的支持。

经过首部165千克级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速、大负载运动安稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。

目前,哈工大——奇瑞机器人联合开发中心已在哈工大建立。该中心将借助哈哈工大的机器人研发优势、奇瑞汽车股份有限公司的机器人应用优势,建立“产、学、研、用”一体化合作模式,推动中国工业机器人发展。冠心病症状

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